Рентгеновский аппарат самоходный (Кроулер) СИРЕНА-5 — предназначен к использованию как самоходный перемещаемый источник рентгеновского излучения для контроля сварных стыков трубопроводов методом панорамного просвечивания.
Конструктивно аппарат «СИРЕНА» представляет собой комплект из самоходной тележки и двух рентгеновских аппаратов серии «АРИНА». Один аппарат устанавливается на тележку и используется для рентгенографирования. Второй аппарат, маломощный, используется для управления движением кроулера.
На СИРЕНА-5 используется интеллектуальная система, которая предотвращает застревание кроулера и обеспечивает возврат из трубы в следующих случаях:
- Встреча с механическим препятствием
- Встреча с водным препятствием
- Разрядка аккумуляторной батареи
- Уклон трубы более 20°
- Потеря в трубе
Кроме этого, предусмотрена защита от выпадения кроулера из трубы.