Твердомер HARTIP 3210 представляет собой портативный электронный прибор динамического действия. Твердомер состоит из электронного блока и ударного устройства. Электронный блок позволяет настраивать твердомер на измерения твёрдости различных металлов и сплавов, менять режимы измерения. Электронный блок автоматически опознаёт ударное устройство, подключенное к нему, и загружает необходимые программы. Основными частями ударного устройства являются ударник и 2-е электромагнитные катушки.
Принцип работы твердомера основан на определении отношения скоростей отскока и падения ударника, преобразуемого в числа твердости HRC, HRB, HRA, НВ, HV и HSD. В зависимости от твёрдости и материала используется одно из ударных устройств.